KUKA es un robot alemán primordialmente utilizado en la industria automotriz y el IDIT tiene dos ejemplares de diferentes capacidades. Nuestros ingenieros han desarrollado varias adaptaciones instrumentales para estos robots con la finalidad de que con dichos instrumentos los movimientos del KUKA logren hacer un gran número de objetos y obras tanto de arte como de tecnología.

Actualmente estamos afiliados a la asociación Robots en arquitectura http://www.robotsinarchitecture.org/ que esta avocada a la investigación y desarrollo de procesos de fabricación para aplicaciones de diseño y arquitectura mediante el uso de robots KUKA.

Los herramentales para el robot KUKA que existen actualmente en el mercado son de carácter industrial y por ende su precio es muy elevado. A partir de esto, se identificaron requerimientos y necesidades por parte de la universidad y se crearon herramentales con aplicaciones de índole académica sujetados al robot a partir de un prototipo de pinza universal para que tenga la habilidad de sujeción de varios herramentales. Este prototipo se diseñó con el software de diseño CATIA, con base en las medidas estándar del robot KUKA Kr 16-2; y se produjo a través de equipos de impresión 3D.